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多视角摄像系统应用于本田新款“奥德赛”
本田将在定于2008年10月上市的“奥德赛(Odyssey)”上配备能够显示如同从车辆上方俯瞰车辆的“多视角摄像系统(Multi-ViewCameraSystem)”。
该系统采用了松下电器产业的产品。驾驶员能够通过一个显示画面确认周围360度的情况,因此可以减轻泊车时等场合的驾驶操作负担。本田是继日产汽车之后,使显示俯瞰影像的同种装置实现实用化的第二家企业。
多视角摄像系统在前格栅中央部分、左右侧镜及车尾上部配置有4个CCD相机。利用电子控制单元(ECU)对四个相机影像进行图像处理,然后在车载导航仪的显示器上显示如同从车辆上部俯瞰车辆的影像。为了处轴承机理图像,ECU采用了松下电器开发的专用A实1块块磷铁和氧化皮从阳极上掉落下来验机常常见的毛病和毛病的扫除SIC。ASIC分别对4个影像进行变形补偿、视角激光器件转换以及颜色亮度补偿后,将4个影像合成在一起,然后在显示器上显示。CCD相机也为松下电器制造,像素为35万。相机的画角为水平180度、垂直120度。ECU配备在仪表板内。 该系统只在副驾席侧的侧镜上配备有近红外LED。如果点亮近红外LED,在夜间及立体停车场等光线暗的室内也能过看清副驾席侧侧镜的相机影像。未采用可视光LED是因为法规方面的原因。侧镜无法配备转向车灯以外的灯。作为副驾席侧侧镜的理由是“驾驶员的需求最高”(本田)。副驾席侧车辆下部的视角对驾驶员来说,容易变成死角。即使放倒侧镜也可以看到此次系统在收起侧镜的状态下也能够看到俯瞰影像。因为“该系统设想用于在左右宽度小的立体停车场等收起侧镜后退的场合”扣压机(从最初的平台做起本田)。为了实现这一点,配备了两个用来对4个影像进行合成处理的像素位置转换工具。通过按照事先设定,将某个相机的像素位置更换为显示器的显示位置来实施合成处理。事先在侧镜打开状态和收起状态2种情况下,设定好该更换工具。
显示器上俯瞰影像的显示范围为:前方1.5m,左右各1.8m,后方3.0m。左右铰刀显示范围“通过综合判断驾驶员的使用方便性以及可在显示器上显示的范围等来决定”(本田)。后方的显示范围之所以比前方大,是因为侧重于确保后方视野。
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